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2005年，南北韩合力研发出“飞击震天雷”核武器，然而在国际压力下，两国不得不放弃这项成果，民族复兴的希望仿佛又一次破灭。朝鲜少校江民吉（金胜宇 饰）对这一结果深感不满，铤而走险，绑架参与项目的金博士（孔孝珍 饰）并窃取了飞击震天雷。韩方随即派出少校朴政宇（黄正敏 饰）带领追击小队。就在双方交火之际，一颗彗星划破夜空，强大的力量扭曲了时空，将他们一同卷入了1572年的朝鲜时代。初来乍到，他们凭借现代军火震慑了肆意屠戮朝鲜人的女真势力，被当地人尊称为“天军”。然而，命途多舛，武器被一名小偷盗走，而这名小偷竟是日后威震四海的民族英雄李舜臣（朴重勋 饰）。此时的李舜臣正因科举失意，心灰意冷。面对失意的英雄和饱受欺凌的先民，来自两个时代的军人们，怀揣着不同的信念，却不得不被卷入一场波澜壮阔的冲突之中，命运的齿轮，正在悄然转动……
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